SUDE Piloot!

Innovatieve technologie voor automatische demontage van elektronica

De voorbije jaren heeft het Re- and Demanufacturing lab van de KU Leuven nieuwe technologieën ontwikkeld om afgedankte elektrische en elektronische apparaten (AEEA) automatisch te demonteren. Stijgende loonkosten en het stijgende gebruik van lijm en klikverbindingen maakt het immers steeds uitdagender om afgedankte apparaten op een kostenefficiënte manier te openen en de componenten te sorteren voor materiaalrecyclage. 

In het project SUDE Piloot! werkte de KU Leuven samen met machinebouwer Valvan en recyclagebedrijf Galloo om die nieuwe technologieën verder te ontwikkelen en samen te voegen in een pilootopstelling. De opstelling is ontworpen om de meest arbeidsintensieve taak van de verwerking van afgedankte laptops automatisch uit te voeren: het verwijderen van de schroeven. De voornaamste elementen van de opstelling zijn een zesassige robot, een cameraopstelling en een waterstraalsnijmachine

Omdat de schroefcoördinaten variëren voor elk uniek laptopmodel, hebben we ook de nodige software ontwikkeld om verschillende modellen van elkaar te onderscheiden en nieuwe, nog niet herkende modellen toe te voegen aan een databank samen met de geïdentificeerde schroefcoördinaten. Zo creëren we op termijn een databank met demontage-instructies voor elk model. 

Resultaat
  1. We realiseerden een eerste industriële opstelling die automatische demontage van AEEA mogelijk maakt. Daarbij maken we gebruik van AI, een zesassige robot en een waterstraalsnijmachine. 
  2. We ontwierpen een algoritme, YODO, dat verschillende laptops van elkaar kan onderscheiden en nieuwe, nog niet herkende modellen kan toevoegen aan een fotodatabank
  3. We moeten slechts 2.700 laptops verwerken met de opstelling om een ‘retrieval ratio’ van 87% te behalen. Dat betekent dat de opstelling vanaf dan de schroeven van bijna 9 op 10 laptops in één cyclus kan uitsnijden, wat het proces drastisch versnelt.